El término hatamoto tuvo su origen durante el período Sengoku y era utilizado para señalar a los sirvientes directos del daimyō del shogunato Tokugawa.

Toyotomi Hideyoshi fue un daimio del período Sengoku que unificó Japón. Es conocido por sus invasiones de Corea y por haber dejado un abundante legado cultural, incluyendo la restricción de que solo miembros de la clase samurái pudiesen portar armas.